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Miniature Motors
escap 35NT2R82
102 Watt
Graphite/Copper Commutation System - 13 Segments
scale: 3:4
dimensions in mm
mass: 310 g
35NT2R82
? 1
35NT2R82
? 50
Winding Type
Measured Values
426P
426SP
426E
226E
Measuring voltage
V
18
32
60
28
No-load speed  
Stall torque  
rpm                             6700
mNm (oz-in)                838 (117)
5900
756 (107)
5700
782 (111)
6900
676 (96)
Average No-load current
Typical starting voltage
mA
V
141
--
80
--
40
--
80
--
Max. Recommended Values
Max. continuous current
A
4.4
2.3
1.19
2.6
Max. continuous torque  
mNm (oz-in)                108 (15.3)
115 (16.3)
114 (16.1)
97 (13.7)
Max. angular acceleration
10 3 rad/s 2
122
125
128
144
Intrinsic Parameters
Back-EMF constant  
Torque constant  
Terminal resistance  
Motor regulation R/k 2
V/1000 rpm                 2.65
mNm/A (oz-in/A)        25.4 (3.6)
ohm                            0.86
10 3 /Nms                      1.3
5.40
52 (7.3)
2.20
0.83
10.4
99 (14.1)
7.7
0.77
4.02
38.4 (5.4)
1.6
1.1
Rotor inductance
Rotor inertia
Mechanical time constant
mH
kgm 2 10 -7
ms
0.1
71.4
6.1
0.40
71.4
6
1.7
71.4
5.5
0.22
54
5.8
?  Thermal Resistance: Max. Recommended Speed
Output Power
?  Recom. ambient temperature range: 8000
-55°C to +125°C (-31°F to +257°F)
?  Max. axial static force for press-fit: 
  100 N
    shaft supported: 1000N
?  End play: negligible
M (mNm)
Values at the output shaft
Temporary working range
Gearbox
R32
R40
Page
243
248
Executions
Single Shaft
35NT2R82
54
54
For E9 HED5
35NT2R82 35NT2R8           2
66 35
66 35
rotor-body 4 °C/W
?  Thermal time constant - 
  Shaft runout:  ≤ 10 μm 2000
?  Max. side load at 5 mm from  1000
?  For filter add `F` to designation 
  before coil
?  On request available with HP  Continuous working range
encoder and brake
body-ambient 8 °C/W Max. Continuous
rotor / stator: 40s / 920 s n (rpm)
?  Max. rated coil temperature: 155°C  9000 102 W
7000
6000
5000
4000
  Radial play: negligible 3000
  mounting face - ball bearings 35 N 0
?  Motor fitted with ball bearings 0 100 200 300 400 500 600
www.portescap.com
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